X射線管道爬行器的主要特點
管道爬行器X射線探傷機采用兩種定位方式:可分別選用磁介定位或微波定位。定位準確,運行可靠,停機制動迅速;工作效率高,一次成像,拍片合格率達100%;結構合理、堅固防震、驅動力大、轉動靈活、微電腦自動控制、抗干擾能力強;自帶電源、免維護、安全可靠、使用壽命長、操作簡便、衛生環保。升壓系統可靠,可將電池電壓120V升至230V(穩壓,曝光電流5mA),并且連續可調,恒流恒壓輸出,曝光時間短,拍片黑度一致性好。
逆變器和爬車一體,逆變器可以單獨取出,維修方便靈活。逆變器系統具有功耗小,工作效率高的特點。充電一次,曝光口數是傳統爬行器1.5倍以上。
驅動采用步進電機,可實現在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當主驅動器出現故障時,PLC會自動切換到備用驅動器,自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能:當管道內積水深度超過設備使用標準要求時該設備會自動退出;并具有遇阻倒車功能:當管道內不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時,設備也會自動退出。驅動輪與從動輪之間備有傳動連桿(可自選是否裝配),運行平穩有力、不跑偏。管頭配有可旋轉支架,180°兩檔位調整,克服了因管頭長時間一個方向工作,X光管燈絲塌陷場強不均的現象。
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