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X射線管道爬行器的功能特色
X射線管道爬行器基本原理主要由機械行走部分、射線發生部分、定位傳感器、邏輯控制器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成，它是一種自動化射線產生裝置，由機械行走部分帶動射線發生裝置在管道內部行走，在管道外對接焊縫處貼X射線專用膠片和標記，通過管道外部遙控裝置的配合，可以在管道內定位及曝光，從而對管道對接環焊縫進行X光透照，實現管道對接環焊縫的無損檢測，另外，還可以通過遙控控制爬行器的前進、后退、休息等動作。
X射線管道爬行器的功能特色
1.保護功能齊全，具有欠壓等保護功能
2.爬行器帶自助功能，當局部電路出現故障，半小時后可自行退出。也可以換上救護板或另一臺爬行器將故障設備救出
3.停電保持功能：一定設定值曝光和行走時間可保持七天 。
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